智己汽车于官微就“LS6APA自动泊车刮蹭工字型金属立柱事件”做出了回应。智己汽车称,已与用户达成了处理方案的协商。在此向用户致以真诚的歉意,后续会不断优化自动泊车针对弱势场景的应对水平,并以OTA升级的方式进行推送落实。
在官方回应前,智己汽车自动驾驶中心项目总监王康发布微博表示,智己IMAD团队在收到“LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的事故后,第一时间启动案例高优分析,并提出技术解决方案,采取改进措施;同时,售后部门已和用户取得联系,积极协商处理方案。
作为智驾团队的负责人,我将自费承担这位客户的维修费用。
关于事故原因,初步的技术分析如下:
本次事故场景中,该细柱为“工”字形金属结构,且相尺寸偏小;导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足,造成车辆与金属细柱发生剐蹭。针对类似自动泊车弱势场景,我们已采集了大量细柱场景数据进行模型训练,同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。通过最新的仿真测评,类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高;在通过进一步优化验证后,将通过OTA进行升级推送。
再次向该用户表达诚挚歉意的同时,也感谢所有用户的批评和指正,我们在算法和模型不断优化弱势场景,增强IMAD智驾功能的泛用性和稳定性,让用户出行更安心、更放心。
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