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广汽丰田发布消息称，2024款汉兰达定在5月31日正式上市。作为一款小改款的车型，2024款汉兰达在整体的设计方面大体上延续了当前在售车型的风格，不过新车主要是在配置方面做出了提升，配备了NAPPA真皮打孔座椅，同时还更换为12.3英寸的全液晶仪表。
外观方面，作为小改款车型，新车整体设计延续在售车型。车身尺寸方面预计也不会有变化，参考在售车型，长宽高分别为4965/1930/1750（mm），轴距为2850mm。
内饰方面，新车在设计上没有变化，主要在配置上进行升级。首先在内饰用料上进行了提升，采用金属拉丝饰板，并搭载了NAPPA真皮打孔座椅。配置方面，新款汉兰达将换装最新的12.3英寸全液晶仪表，提供三种显示模式供选择。此外，新车还对手机远程控制功能进行了升级，新增亮大灯+鸣笛功能以及开车门/开关尾门功能。
动力方面，预计新车将延续在售车型，继续提供2.0T以及2.5L混动两种供选择。其中2.0T发动机最大功率182千瓦，最大扭矩380牛·米，传动匹配8挡手自一体变速箱。2.5L混动系统综合最大功率181千瓦，传动匹配E-CVT变速箱。
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