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近日消息，日本东京大学的研究团队由河原塚健人领导，成功研发了一款能够驾驶普通汽车的机器人，这款机器人被命名为“武藏”。
武藏的设计非常复杂，它拥有人类仿生学特征，包括74块类似于肌肉的部件和39个关节，这使得它能够进行一系列精细的动作。其双手具有五根手指，与人类的手部结构相似，而且在手部和脚部都装备有压力传感器，这有助于机器人感知力的反馈和环境的适应性。
它能够执行复杂的任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙，甚至使用指示灯。
机器人的眼睛，配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头，这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯变换等做出反应。
演示视频中，这个开车机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶，而遇到车前有行人穿行时，机器人会呼喊谁在那里？危险！同时右脚离开油门、左脚踩刹车，将车子停下来。
在转动方向盘时，虽然这个机器人的手部有灵活的关节，但转动方式看上去非常抽象，两个手掌一点一点拨动方向盘，跟人类正常驾驶有很大不同。
目前，该机器人仍处于开发的初期阶段，它仅能以5km的时速，在非开放道路驾驶，只能沿直线行驶并右转。
不过，这个机器人能够做出高度拟人化的复杂动作，将其用于车辆驾驶的话，着实有点大材小用了，毕竟真正的自动驾驶，只在车辆上部署自动驾驶软件即可，用机器人反而像是点错了科技树。
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