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于定国（？—前40年），字曼传，西汉丞相。父亲于公是东海郡狱吏，处理案情公平合理，为人善良，被人们称为“于公仆夫”。于定国从小学习法律，处理郡国案件公正合法，断案公正合理，对人不分贵贱，一个普通百姓也得到他的善待。历任郡吏、丞相府史、廷尉平。
昌邑王刘贺即位后，直言进谏。汉宣帝即位后，拜光禄大夫、平尚书事，历任廷尉、御史大夫，累迁丞相，册封西平侯。汉元帝时，因灾异免职，卒于家中。
于定国治狱，能够决疑平法，务在哀怜鳏寡，疑罪从轻，审慎之心。朝廷称赞说：“张释之为廷尉，天下无冤民；于定国为廷尉，民自以不冤”。前后为廷尉十八年，经常举冤狱、禁苛察，解决了冤假错案，狱刑号为平兵。
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