英伟达发布首个生成式世界基础模型Cosmos，推动物理AI系统发展进程

近日消息，在2025年的消费电子展（CES）上，NVIDIA推出了全新的Cosmos平台。这个平台的目标在于加快物理人工智能（AI）系统的开发速度，特别是针对自主驾驶车辆以及机器人领域。

Cosmos 平台将以开放模型许可的形式在 Hugging Face 和 NVIDIA NGC 目录中提供，后续将推出经过优化的 NVIDIA NIM 微服务，并通过 NVIDIA AI 企业软件平台提供企业支持。

NVIDIA 首席执行官黄仁勋在展会上表示：“机器人技术即将迎来像 ChatGPT 那样的转折时刻。与大型语言模型一样，世界基础模型是推动机器人和自主驾驶车辆发展的核心，但并非所有开发者都有能力和资源来训练自己的模型。我们创建 Cosmos 就是为了让物理 AI 的开发更加普及，让每个开发者都能接触到通用机器人技术。”

Cosmos 模型可以根据文本、图像和传感器数据生成基于物理的高清视频，使其适用于视频搜索、合成数据生成和强化学习等应用。开发者能够定制模型以模拟工业环境、驾驶场景以及其他特定用例。此外，NVIDIA 还推出了 NeMo Curator，这是一个加速视频处理管道，能够在14天内处理2000万小时的视频数据，以及 Cosmos Tokeniser，这是一个视觉数据压缩工具。

Agility Robotics 的首席技术官 Pras Velagapudi 指出：“数据稀缺性和变异性是机器人环境成功学习的关键挑战。Cosmos 的文本、图像和视频到世界的能力使我们能够生成和增强各种任务的场景，从而在不需要过多昂贵的真实数据捕获的情况下训练模型。”

多家主要的机器人和运输公司，包括 Agile Robots、XPENG、Waabi 和 Uber，已经开始采用 Cosmos 进行 AI 开发。Uber 首席执行官 Dara Khosrowshahi 表示：“生成式 AI 将驱动未来的出行，既需要丰富的数据，也需要强大的计算能力。通过与 NVIDIA 的合作，我们有信心帮助加速安全、可扩展的自主驾驶解决方案的进程。”

除了 Cosmos，NVIDIA 还推出了 Llama Nemotron 大型语言模型和 Cosmos Nemotron 视觉语言模型，专为医疗、金融和制造等行业的企业使用而开发。

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