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7月11日消息，特斯拉创始人兼首席执行官埃隆·马斯克再次在社交媒体上确认了一项重大技术进展，即将推出的FSD V12.5.x版本将采用统一的自动驾驶软件栈，旨在为特斯拉车主提供更加一致和流畅的驾驶体验，无论是在高速公路上疾驰还是在繁忙的城市街道穿梭。
目前，特斯拉已经开始向部分用户推送 FSD V12.4.3 版本，但用户反馈褒贬不一。例如，长期测试 FSD Beta 的博主 在社交媒体平台 X 上表示，FSD V12.4.3 在高速公路驾驶时仍会出现在车道内“画龙”的情况。
马斯克似乎意识到了这个问题，同时也暗示即将改进 FSD 的高速公路行驶表现。“12.5.x 版本将最终整合高速公路和市区的软件栈，”马斯克写道。
这并不是马斯克第一次提到用于高速公路和市区驾驶的统一 FSD 软件栈。早在今年 5 月，马斯克就预计 FSD V12.5 将于 6 月底推出，并带来显著的提升。“12.5 将于 6 月底发布，也将带来 MPI 方面的重大改进，并且采用单一软件栈 - 高速公路不再使用隐式栈，”当时马斯克写道。
值得一提的是，马斯克当时还确认尚未搭载自动驾驶辅助系统的特斯拉 Cybertruck 将在收到 FSD V12.5 更新后获得 FSD 功能，不过马斯克在最近的 X 平台帖子中没有重申这一说法。
业内人士指出，此前版本的 FSD 采用双栈系统，即特斯拉传统的 Autopilot 软件栈用于高速公路驾驶，而 FSD 软件栈用于市区道路行驶。FSD V11 曾统一了这两个栈，但后来特斯拉又为高速和市区驾驶采用了独立的软件决策流程。随着 V12.5 再次采用单一软件栈方案，FSD 的整体性能可能会进一步提升。
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