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近日消息，迪士尼研究院最近公布了一项创新成果，他们研发出的先进双足机器人能够熟练地在主题公园复杂的非标准化环境中行走，包括顺利攀爬斜坡与台阶，为游客互动与娱乐体验增添了未来感十足的一幕。
迪士尼希望通过这个双足机器人项目，结合了程序动画、模块化硬件和强化学习，设计和编程出一个能够做出这些独特步态和特征的行走角色。
这款双足机器人有点类似于 2008 年电影《机器人总动员》中的主角瓦力，只不过采用扁扁的脑袋、四四方方的身体。
迪士尼表示该项目的设计重点是角色驱动的机械特性，提出了一种基于强化学习的控制架构，以稳健地执行以命令信号为条件的艺术动作。
双足机器人运动时，这些命令信号由动画引擎生成，该引擎合成和混合多个动画源，形成直观的操作员界面可实现机器人的实时表演。
迪士尼表示该机器人系统可以塑造一个可信的机器人角色，并为在娱乐机器人和其他领域，加强人机互动铺平了道路。
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