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9月20日消息，武汉大学迎来了其首个自主研发的人形机器人“天问”的首次公开展示。该命名灵感汲取自中国古代文学巨著《楚辞》中屈原的哲学长诗《天问》，由武汉大学工业科学研究院副教授李淼博士阐释，此举标志着该校在人工智能与机器人技术研发领域迈出了重要的一步。
获悉，今年 3 月 18 日，人形机器人“天问”项目正式立项；6 月完成样机组装、启动联调联试；如今熟练掌握走、跑、跳等基本技能。
经过数月的不断调试和修复，团队从整体结构、电路、算法等层面确定了下肢用强化 sim2real 和上肢用模仿扩散模型的技术路线，并初步实现了机器人稳定行走的功能。
“天问”机器人身长 1.7m、体重 65kg，拥有一双引人瞩目的“灵巧手”。整个机器人有 36 个自由度，其中灵巧手的自由度就达 7 个。
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