参数量仅0.25B，成都人形机器人创新中心首发R-DDIRM高速推理模型

近日消息，成都人形机器人创新中心宣布在全国范围内首次推出基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。

这一技术突破有望大幅提升人形机器人的反应速度和智能化水平，为机器人技术的发展注入新的活力。R-DDIRM 模型通过高效的噪声扩散和隐式建模技术，实现了更加流畅和自然的机器人行为表现，为未来人形机器人的广泛应用奠定了坚实的技术基础。

这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。

据介绍，R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为 0.25B，远低于同类模型，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

在视频演示中，人形机器人在不断被干扰的情况下，依然能够快速将目标物体摆放到指定位置，展现了 R-DDIRM 模型在复杂环境中处理各种任务的能力。

此外，R-DDIRM 模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿，展现了一种高效的学习能力：训练频次越低，标志着其“智慧”程度越高。据了解，以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集，而 R-DDIRM 模型成功将这一数字锐减至 50 次。

据介绍，R-DDIRM 模型的推理速度达到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上，这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地完成任务。

据此前报道，今年 10 月底，成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）发布，该产品整机重量仅为 25 公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别人形机器人。据了解，该产品最大负载达到 5.5 公斤，最高负重比级别为 0.22（高于业界平均水平 5 倍以上），8 小时续航能力也达到了全球最长续航级别（业界普遍 1 小时左右）。

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