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革新机器人技术:中国平台赋能“HumanPlus”,全能仿人机器人精通弹琴叠衣

斯坦福大学 2024-06-20 09:41:32 爱吃爆米花

6月20日消息,斯坦福大学的研究团队在6月19日宣布了一项人工智能领域的重大突破:他们成功研发出名为HumanPlus的高仿真机器人。这款机器人不仅能够观察并模仿人类的各种行为模式,还具备通过模仿进行深度学习的能力。

令人瞩目的是,HumanPlus能够细腻地复制人类的手指动作,从而实现诸如精准弹奏钢琴曲目、敏捷参与乒乓球对打,甚至是日常生活的细致活—折叠衣物等复杂任务。这一创新成果预示着机器人技术向更高级别的智能化与拟人化迈进了一大步。

斯坦福大学团队成员傅子鹏(音译)表示,该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是,傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频,展示了其诸多方面的“学习能力”。

研究人员表示,HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务,然后逐步执行。此外,它还可以使用摄像头模仿人类,然后实时再现动作。

HumanPlus 以中国公司 Unitree(宇树)的 H1 机器人平台为基础,手和手腕来自 Inspire-Robots 等厂商,最终成品身高为 5.75 英尺(约 175.26 厘米)。这款机器人设计还采用了开源模式,用户未来可以根据自身需求自定义其功能。

据介绍,HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务,成功率达 60%-100%。

不过,要获得像 HumanPlus 可不便宜,根据团队分享的粗略估算,他们制造机器人的成本约为 107945 美元(当前约 78.5 万元人民币)。

来源:it之家
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