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2024款奥迪Q7现已上市，售价从60.98万元起。此款为现款奥迪Q7的第二次大改款，它对车辆的外观与内饰做了调整，还新增5座版车型，且继续提供2.0T和3.0T两种发动机供选择。和老款车型的售价区间（63.28万-80.48万元）相比，新款的起售价有所降低。
外观方面，2024 款奥迪 Q7 基本延续了现款车型的整体轮廓，但八边形进气格栅更加粗壮，中网采用大孔径蜂窝状样式，下包围及两侧装饰区也有变化。2024 款奥迪 Q7 提供萨基尔金、伊斯坦布尔红、阿斯卡里蓝和怀托摩蓝四种全新车身颜色，并且配备了新设计的扁平化四环车标。
2024 款奥迪 Q7 的头灯组结构进行了调整，LED 日间行车灯移至上方，标配矩阵式 LED 大灯，可以独立控制每个发光单元，顶配车型还搭载带激光大灯的高清矩阵式 LED 头灯，具有更高的分辨率，可提供更加精确的照明控制，激光大灯作为远光灯在车速超过 70 公里 / 小时后激活，最远照射距离可达 600 米。
尾部设计方面，新款奥迪 Q7 引入了数字 OLED 尾灯组，提供四种个性化灯光签名和接近指示功能，尾灯在有车辆接近时自动点亮。排气布局依旧为双边共双出式设计。
此外，2024 款奥迪 Q7 还有多处细节设计调整，包括取消车头格栅、车尾处 quattro 及 TFSI 款型标识，改为激光刻印在 B 柱位置，以及尾部 Q7 标识增加红色点缀。
此次 2024 款奥迪 Q7 还推出了 5 座黑武士型，配备空调远程启动 / LED 迎宾灯、自适应空气悬架、21 英寸轮辋、内饰真皮包等基础配置，并采用扩展黑光包、黑色外后视镜壳、黑色车顶行李架导轨。
内饰方面，2024 款奥迪 Q7 继续采用“三屏联动”布局，包括 12.3 英寸全液晶仪表、10.1 英寸中控触摸屏和 8.6 英寸空调控制屏，支持 Audi Connect 互联、蓝牙和导航等功能。内饰材料上标配内饰拓展真皮装备包，高配车型提供高级拓展真皮包。
2024 款奥迪 Q7 还配备多色氛围灯、真皮与合成皮组合面料座椅，标配前排座椅加热与腰托，除入门款外，均配备前排座椅通风，高配车型的座椅还配备座椅按摩。
在动力方面，2024 款奥迪 Q7 继续提供 2.0T 和 3.0T 发动机。45TFSI 车型搭载第四代 EA888 2.0TFSI 发动机，最大功率为 195 千瓦，峰值扭矩 370 牛・米；55TFSI 车型搭载 EA839 3.0TFSI V6 发动机及 48 伏轻混系统，最大功率为 250 千瓦，峰值扭矩 500 牛・米。传动系统全系匹配 8 速手自一体变速箱和 quattro 全时四驱系统，标配自适应空气悬架，还支持 7 种驾驶模式选择、全轮转向系统、整体式预安全系统基础版 / 前部版 / 后部版、主动车道保持系统、带激光雷达的自适应巡航、夜视系统等。
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