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近日消息，中国智能机器人生态大会与智能决策专委会揭牌仪式于9月8日在合肥盛大启幕。会上，由江淮前沿技术协同创新中心自主研发的人形机器人“启江二号”震撼首发，展示了国内机器人技术的最新成就。
“启江二号”身高 1.8 米，体重 60 公斤，全身拥有 38 个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。
据官方介绍，相较于今年 7 月 19 日亮相的“启江一号”，“启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面性能均实现提升。
大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。
江淮前沿技术协同创新中心副主任、清华大学教授刘厚德介绍称，机器人的 38 个自由度相当于人类身体的 38 个活动关节，配合多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，它可以完成人类四肢能够做到的基本动作，以及叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等精细动作，此外还可以在颠簸不平的路面正常行走。不仅如此，它还具有用户的智能识别和权限用户的安全使用等“思考决策”功能。
从官方展示的视频中可以看出，“启江二号”机器人本体运动的柔顺度提升，相较“启江一号”行走能力大幅度增强，灵巧手可以实现对柔性物品的操作，体现了运动控制精准度的提升。
刘厚德表示，未来，这种人形机器人能够适应工业生产和养老服务场景，既可以当任劳任怨的“机器工人”，也可以成为贴心高效的“机器保姆”人形机器人。
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