抛石机最早可追溯至中国古代战国时期,它作为那个时代军事攻防技术的重要标志,标志着古人对力量传递与投射原理的独特理解和创新应用。
最初是纯利用人力的人力抛石机,是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢(炮梢)。炮梢架在木架上,一端用绳索栓住容纳石弹的皮套,另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出,炮梢分单梢和多梢,最多的有七个炮梢装在一个炮架过,需250人施放。
唐朝与高句丽作战时使用的抛车能抛出300多斤的石料,对高句丽的木制城栅造成重创。在宋代出现炮架可以旋转的炮,称为旋风炮。
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