知识
弩最早出现于春秋晚期的楚国地区，弩机是弩的机发部件。弩主要由弓和弩臂、弩机三个部分构成。弓横装于弩臂前端，弩机安装于弩臂后部。弩臂一般为木制，用以承弓、撑弦，并供使用者托持；弩机用以扣弦、发射。
弩发明后，弩机不断得到改进。到了战国时期，两国交战时开始使用一种更大的弩。史书上就曾记载过一种叫‘连弩车’的大型机械武器，这种车一般放置在城墙上，由多名弩士驾驶，可以同时放出大弩箭60支，小弩箭无数。最为巧妙的是，弩箭的箭尾皆用绳子系住，射出后还能迅速卷起收回。
古代作战，弩都是兵家所倚重的兵器。尤其在宋朝。宋军兵器以弓弩为主，弓弩兵在宋军中占六成以上。由于弓弩是主要兵器，所以宋朝时衡量一个人的武艺，都是以臂力作为第一标准的，即看能挽开多少石的弓。
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